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[1]全名為道路清障車
[2]又稱拖車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。 
清障車分類
按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，平板一拖二型，360度旋轉吊型,液壓自動夾緊型. 　　按牽引噸位分為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,80噸。 　　按品牌分為：江淮清障車,五十鈴清障車,東風小霸王平板清障車,東風多利卡托吊型清障車,東風平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。 　　按作業能力分為：輕型，中重型及超重型。輕型清障國作業對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。 
清障車用途
清障車用途：主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援。 
清障車用戶指南
1、當清障車在道路上行走時將制動踏板連在一起。 
2、正確調整清障車剎車系統。 
3、在清障車行車前要檢查車況和車胎充氣情況。
4、在公路上行走時要打開清障車的前燈和閃爍燈。
5、“慢行車輛”標識要掛在清障車或拖掛車尾部顯著的地方。
6、如果清障車荷載重量大于清障車，不要往下坡拖。
7、拖拉重物上坡和下坡掛的檔相同。
8、當清障車發動機停機裝置要保持良好工作狀態。
9、保持清障車蓄電池和啟動系統要良好工作狀態。
10、突然啟動清障車時，一定要空擋，在駕駛座位轉動曲柄。
11、雙項設備一定要配備可以聽的見的倒車報警。 
清障車故障排除 故障現像 故障原因 排除方法 

1. 清障車起重臂伸縮速度緩慢無力 
①液壓動力系統故障 　　②伸縮機構控制閥、溢流閥故障 ①檢查、調整 　　②解體、清洗、調節或更換損壞元件

2. 清障車起重臂伸縮振動 
①起重臂滑塊問題 　　②伸縮油缸不正常 ①起重臂箱體滑動表面與滑塊之間潤滑不充分應涂抹潤滑脂；滑塊表面變形太大，應更換滑塊；起重臂表面損傷，應修磨表面 　　②檢查處理

3. 清障車各節起重臂伸出長度無法補償 
①電磁閥故障 　　②電路故障 ①清洗濾油器，更換電磁鐵 　　②檢查外理線路故障

4.清障車起重臂自動回縮 
①伸縮油缸故障 　　②平衡閥故障 ①檢查、調整伸縮油缸，更換損壞元件 　　②檢查、調整平平衡閥，更換損壞元件

5.清障車起升機構不動作或動作緩慢 
①車操縱閥故障 　　②液壓馬達故障 　　③平衡閥故障 　　④起升制動器故障 ①檢查處理 　　②檢查處理 　　③調整更換彈簧 　　④調整更換彈簧

6. 清障車起升機構工作時運動間斷 單向閥故障 清洗、更換 

7. 清障車落鉤時載荷失去控制 平衡閥故障 拆開清洗 

8. 清障車起升機構制動器打不開 
①梭閥卡死 　　②梭閥內泄 　　③制動器活塞密封不良 ①檢修梭閥 　　②檢修梭閥 　　③檢修制動器，更換密封件

9. 起升高超限，過卷鈴不響 
①電鈴損壞 　　②過卷繼電器損壞 檢修

10. 清障車變幅油缸自動縮回 
①油缸本身故障 　　②平衡閥故障 ①檢查處理 　　②拆開清洗，更換損壞元件

11. 清障車變幅油缸振動 
①油缸內有空氣 　　②平衡閥調整不當或閥芯損壞，節流孔堵塞 ①空載時多次變幅動作，補油排氣 　　②拆開，清洗檢查，更換損壞元件

12. 清障車支腿收放失靈 雙向液壓鎖故障 檢查、修理雙向液壓鎖 

13. 吊重時支腿自動縮回 
①雙向液壓鎖中的單向②閥密封性不良 　　③油缸內部漏油 ①檢修雙向液壓鎖中單向閥 　　②檢修油缸活塞上的密封元件

14. 起重時沒有動作或動作緩慢 
①液壓泵損壞 　　②溢流閥失靈 　　③回轉接頭損壞 　　④手動控制閥損壞 檢查修理

15. 油溫上升過快 
①液壓泵損壞或發生故障 　　②液壓油污染或油量不足 ①更換或修理 　　②應更換或補充液壓油

16. 清障車液壓泵不轉動 取力器或其操縱氣路發生故障 檢查、修理或更換取力器和氣路系統 

17. 回油路壓力高 濾油器堵塞 應更換濾芯

18. 清障車液壓油外泄 
①密封件損壞 　　②管路連接處有毛病 　　③管損壞 ①更換密封件 　　②擰緊或更換接頭 　　③更換管

19. 回轉接頭通電不良 
①電刷和滑環之間接觸不良 　　②電線接頭處開焊 ①修理 　　②修理電線接頭處

20. 油路系統噪 
①管路內存在空氣 　　②油溫太低 　　③管路及元件末緊固好 　　④平衡閥失靈 　　⑤濾油器堵塞 　　⑥油箱油液不足 ①多次動作，補油排氣 　　②低速運轉油泵將油加溫或換油 　　③緊固，特別注意油泵和吸油管不能漏氣 　　④調整或更換 　　⑤清洗或更換濾芯

我國清障車發展趨勢
清障車重型化是清障車技術發展的一個顯著特點。隨著我國汽車噸位重型化的調整，國家西部開發、南水北調和西氣東輸的建設，加上奧運建設的鋪開和上海世博會建設的啟動，道路條件的改善，交通運輸業的發展，公路運輸向高速化、集約化、專用化、集裝箱化發展，必將引起重型汽車業(包括專用重型汽車)的崛起。作為保證道路暢通的清障車，無凝也必須重型化，才能滿足重型車輛的清障需要。 　　清障車智能化，就是從安全、方便、人性化考慮，在系統中裝配一些智能設備，如遙控系統，機構安全報警系統，緊急拯救系統。
清障車底盤專用化，是國內清障車行業發展的必然趨勢。目前，國內的清障車全部是利用二類底盤來改裝的。二類底盤的軸荷分布是按載貨車來設計的，這與清障車托舉作業時的所要求軸荷分布是不同的。往往會出現清障的托舉機構還有潛力，清障車的總質量也小于其最大總質量，但其后軸卻已經超載了。二類底盤的軸荷分布對清障車是不適用的。由于清障車是種作業車，其需隨車攜帶許多作業附件工具。現在國內的二類底盤兩大梁外側已被燃油箱、電瓶、氣罐占住了空間，這樣就很難再布置工具箱來安放清障車所需的眾多作業附件。若清障車底盤專用化，就能很好地來解決這些問題。
作業安全、快速是道路清障拯救的兩項重要指標。而專用作業輔件是作業安全快速重要的保證。隨著車輛的種類和款式的不斷增多，道路上造成事故與故障的模式也千變萬化，因此，只有不斷地開發安全、實用、高效的作業輔件才能滿足各類清障作業的需要。